PLC（可编程逻辑控制器）作为电气自动化控制的核心设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活等优势，广泛应用于工厂生产线的逻辑控制、运动控制、过程控制等场景。本文聚焦PLC编程技术的工厂实操应用，结合西门子S7-1500 PLC、三菱FX5U PLC等常用设备，详细阐述PLC的硬件选型、I/O分配、程序编写、调试与故障排查的完整流程。针对工厂常见的电机正反转控制、流水线联动控制、物料分拣控制等典型场景，给出具体的编程思路、程序片段与调试要点，强调程序逻辑的严谨性，设置互锁、急停等保护环节，避免设备故障与隐患。同时，梳理PLC调试的核心方法，采用“单机调试-联机调试-负载调试”的循序渐进策略，借助PLC在线监控功能快速定位程序故障与信号异常。本文总结的实操技巧与应用方案，可直接应用于工厂现场，为电气自动化从业人员提供技术支撑，提升电气控制系统的运行稳定性。